Edytowanie istniejącej trasy
Każdą utworzoną wcześniej trasę można edytować czyli zmienić jej przebieg. System AutoDrive umożliwia łatwą edycję tras. Dokonuje się tego podobnie jak w przypadku nagrywania trasy.
Podczas edycji trasy muszą być spełnione wszystkie warunki jak podczas nagrywania trasy: nagrywanie trasy do jazdy autonomicznej z opryskiwaczem.
Dostęp do menu wyboru edycji trasy możliwy jest poprzez dłuższe naciśnięcie przycisku z trasą, którą chcemy edytować.
Edycja tras będzie możliwa po naciśnięciu przycisku EDYTUJ.
Edycję trasy można przeprowadzić na kilka sposobów:
DOGRANIE NOWEGO ODCINKA TRASY DO PUNKTU NA ISTNIEJĄCEJ TRASIE
Aby dodać (wydłużyć lub zmienić) odcinek trasy, który ją rozpoczyna należy ustawić się pojazdem w miejscu, w którym chcemy uzyskać nowy odcinek i nacisnąć przycisk START. Od tego momentu system będzie nagrywał nowy odcinek trasy. Aby zakończyć edycję należy dojechać pojazdem do istniejącej już trasy na odległość nie większą niż 10 cm, jadąc w tym samym kierunku co istniejąca trasa w punkcie przyłączenia trasy. Kąt pomiędzy nowym i starym odcinkiem trasy w punkcie przyłączenia powinien być jak najmniejszy. Zapobiegnie to gwałtownym ruchom kierownicy w chwili pokonywania tego odcinka w trakcie odtwarzania.
ZMIANA PRZEBIEGU ŚRODKOWYCH ODCINKÓW TRASY
Aby zmienić przebieg trasy pomiędzy początkiem a końcem trasy należy ustawić się pojazdem na istniejącej trasie (nie dalej niż 10 cm od widocznej trasy), w miejscu, od którego chcemy uzyskać nowy odcinek i nacisnąć przycisk START. Od tego momentu system będzie nagrywał nowy odcinek trasy. Aby zakończyć edycję należy dojechać pojazdem do istniejącej już trasy na odległość nie większą niż 10 cm, jadąc w tym samym kierunku co istniejąca trasa w punkcie przyłączenia trasy. Kąt pomiędzy nowym i starym odcinkiem trasy w punkcie przyłączenia powinien być jak najmniejszy. Zapobiegnie to gwałtownym ruchom kierownicy w chwili pokonywania tego odcinka w trakcie odtwarzania.
NAGRANIE NOWEGO ODCINKA ZAKAŃCZAJĄCEGO TRASĘ W INNYM MIEJSCU NIŻ ORYGINLANA TRASA
Aby dodać (wydłużyć lub zmienić) odcinek trasy, który ją zakańcza należy ustawić się pojazdem na istniejącej trasie (nie dalej niż 10 cm od widocznej trasy), w miejscu, od którego chcemy uzyskać nowy odcinek i nacisnąć przycisk START. Od tego momentu system będzie nagrywał nowy odcinek trasy. Aby zakończyć edycję należy dojechać pojazdem do miejsc w którym chcemy zakończyć nagrywanie nowego odcinka trasy. Warunkiem uzyskania nowego miejsca końca trasy jest zakończenie edycji dalej niż 10 cm od istniejącej trasy tak aby nowo dograny odcinek trasy nie przyłączył się do istniejącej trasy.