Konfigurowanie poprawek RTK

System AutoDrive do jazdy autonomicznej lub komputer eSpray GPS Assist wymaga dostępu do poprawek z naziemnych stacji referencyjnych. W tym celu należy odpowiednio skonfigurować komputer eSpray aby pobierał poprawki w celu uzyskania wysokiej precyzji pomiaru pozycji ciągnika.

W każdym kraju dostępnych jest zazwyczaj wiele dostawców usług poprawek RTK. Można ich podzielić na kilka grup:

• państwowi ( w Polsce darmowym dostawcą jest ASGEUPOS)
• prywatni – profesjonalni ( w Polsce takim dostawcą jest firma TPI – www.tpi.com.pl )
• prywatni – amatorscy
• globalni profesjonalni lub amatorscy

W przypadku kiedy dany obszar nie jest pokrywany zasięgiem poprawek można skorzystać z istniejącej własnej stacji referencyjnej lub też dokupić stację referencyjną w firmie GOtrack.

Po dokonaniu rejestracji u danego dostawcy poprawek uzyskamy potrzebne nam dane do wprowadzenia w komputerze eSpray. Menu jest dostępne w MENU > GPS > ŹRÓDŁA POPRAWEK

Od operatora powinniśmy otrzymać:

• adres IP serwera lub jego adres
• numer portu na którym dystrybuowane są poprawki
• nazwę użytkownika
• hasło
• nazwę zalecanego MOUNTPOINTU lub ich listę do wyboru.

Poniżej przykład jak wypełnić prawidłowo menu ŻRÓDŁO POPRAWEK. Dane są przykładowe!!!

Po wprowadzeniu wszystkich danych należy odświeżyć listę MOUNTPOINTów która zostanie pobrana automatycznie z serwera i wybrać prawidłowy do swojej lokalizacji MOUNTPOINT.

W przypadku poprawek sieciowych (VRS) trzeba się kierować ilością konstelacji, do których dany mountpoint generuje poprawki. Nie zawsze jednak duża ilość obsługiwanych konstelacji daje dobre rezultaty. Należy wtedy szukać MOUNTPOINTa który najlepiej współpracuje z systemem.

W przypadku korzystania z poprawek z pojedynczej stacji referencyjnej najlepiej wybrać położoną najbliżej miejsca używania systemu GOtrack.

Jeżeli system GOtrack często traci precyzję RTK należy rozważyć zmianę MOUNTPOINTA lub nawet dostawcę poprawek. Nasze doświadczenie pokazuje, że konflikt zbrojny na Ukrainie powoduje czasami spore problemy w utrzymaniu precyzji RTK.