Sprawdzanie poprawek RTK

System AutoDrive do jazdy autonomicznej wymaga dostępu do poprawek z naziemnych stacji referencyjnych. W tym celu należy odpowiednio skonfigurować komputer eSpray aby pobierał poprawki w celu uzyskania wysokiej precyzji pomiaru pozycji ciągnika.

W każdym kraju dostępnych jest zazwyczaj wiele dostawców usług poprawek RTK. Można ich podzielić na kilka grup:

• państwowi ( w Polsce darmowym dostawcą jest ASGEUPOS)
• prywatni – profesjonalni
• prywatni – amatorscy
• globalni profesjonalni lub amatorscy

W przypadku kiedy dany obszar nie jest pokrywany zasięgiem poprawek można skorzystać z istniejącej własnej stacji referencyjnej lub też dokupić stację referencyjną w firmie GOtrack.

Po uzyskaniu danych logowania od dostawcy poprawek należy je wprowadzić do komputera eSpray a następnie sprawdzić czy poprawki prawidłowo docierają do odbiornika.

Dostęp do menu sprawdzania poprawek jest możliwy z poziomu głównego ekranu mapy poprzez naciśnięcie przycisku, na którym wyświetla się precyzja GNSS oraz aktualny tryb odbiornika.

Dostępne tryby odbiornika:

• NORM (Najniższa precyzja odbiornika GNSS wynosząca zazwyczaj kilkanaście metrów.)
• DGPS
• FRTK – tryb podwyższonej precyzji odbiornika wynoszący od kilkunastu do kilkudziesięciu centymetrów
• RTK – tryb najwyższej precyzji odbiornika wynoszący zazwyczaj od kilu do kilkunastu centymetrów.
• ESTI – tryb dead reckoning.

Jazda autonomiczna możliwa jest w trybie RTK lub w zależności od ustawień chwilowo w trybie niższej precyzji. W przypadku kiedy precyzja GNSS maleje system automatycznie zatrzyma ciągnik i będzie oczekiwał na większą precyzję.

INSTRUKCJA WIDEO

Materiał wideo wyjaśnia w jaki sposób sprawdzić czy poprawki są pobierane prawidłowo przez komputer sSpray.