Tryb AutoDrive Ready – ADR
W normalnym użytkowaniu przejście w tryb ADR odbywa się poprzez naciśniecie przycisku kierownicy na ekranie komputera. Aby można było tego dokonać musi zostać wczytana trasa przejazdu a pojazd musi znaleźć się w bezpiecznej odległości od trasy.
System potwierdza przejście w tryb ADR poprzez zmianę ikony kierownicy na zieloną, wciągnięcie pedału hamulca oraz wygaszenie niebieskiej diody led na panelu Smart.
Przełączanie systemu w tryb AutoDrive Ready (ADR) bez wczytanej trasy (w celu np. dokonania konfiguracji systemu) następuje poprzez naciśnięcie oraz przytrzymanie środkowego przycisku na panelu Smart. Przycisk ten należy trzymać do momentu wciśnięcia pedału hamulca. Dodatkowo potwierdzeniem przejścia do trybu AutoDrive Ready jest wyłączenie się niebieskiej diody LED na panelu Smart.
Aby powrócić trybu ręcznego, w którym operator ma pełną kontrolę nad pojazdem należy nacisnąć i przytrzymać przez około 3s:
- środkowy przycisk na panelu Smart
- przycisk zielonej kierownicy na wyświetlaczu komputera